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潜艇的声纳分主动模式和被动模式，当对方的声纳处于主动模式，并持续向潜艇发射声波，潜艇就知道自己被瞄准了。
二战期间声纳比较原始，被动声纳监视，主动声纳搜索，一旦潜艇发现敌舰主动声纳开机，就说明敌人发现你的存在，一旦敲击在艇壳上的主动声纳声波节奏骤然变快，就说明已经被锁定，深水炸弹和鱼雷可能马上就到。
但随着科技进步，现代声纳被动工作模式就足够对潜艇进行火控级别的定位了，作用距离也大大超过主动模式，声纳的被动工作模式就基本成为了常态，所以现在的潜艇很难知道敌舰是否已经发现自己。
不过具体到鱼雷的话，鱼雷的噪声水平毕竟比潜艇大得多，现代潜艇也装备了高水平的声纳，一旦敌舰发射鱼雷，潜艇即可知晓，不管鱼雷头部的声纳处于主动还是被动，确定鱼雷的距离方位都不是难事。
不过一些现代鱼雷会采取双速模式，低速搜索，高速攻击，只有最后快要靠近潜艇的时候才会进入高速，潜艇才会发现，但是也已经跑不掉了，只能采取诱饵等水声对抗措施干扰迷惑鱼雷。
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